A diferença entre os dois processos (substratos flexíveis e não flexíveis) está no seguinte fato:
No Substrato flexível é necessário que este tipo de substrato fique preso na mesa de impressão até que sejam impressas todas as cores da imagem.
Caso a impressão da primeira cor seja feita e depois retirarmos o substrato da mesa, jamais conseguiremos colocá-lo novamente no mesmo local para imprimir as cores e fazer com que se encaixem com precisão.
Por isso, temos o substrato fixo e as matrizes se movendo.
Existem vários tipos de equipamentos para essa finalidade.
Um exemplo de substrato flexível é o tecido, e uma mesa de impressão em três cores para substrato flexível é mostrada na figura abaixo, é claro que para iniciar seu negócio você não irá precisar de uma mesa dessas, mas cabe a
explicação para que quando você tiver seus negócios aumentados, com certeza irá querer produzir cada vez mais, e o equipamento que você irá precisar para aumentar a produção já é de seu conhecimento.
Para o substrato não flexível, a matriz será mantida presa num sistema de garra, tanto na impressão manual como na impressão semi-automática e o substrato será colocado na mesa e retirado quantas vezes forem necessárias para a impressão das várias cores.
Isso é possível porque o substrato pode ser colocado novamente no mesmo lugar, usando um sistema de registro por encosto ou por marcas.
O vidro, o papel, alguns tipos de PVC, entre outros materiais, são exemplos de substratos não flexíveis.
Na impressão em início de atividade, o substrato não flexível é o mais utilizado por quem deseja experimentar as técnicas, assim quando passa para a utilização de máquinas, já leva uma bagagem considerável, e problemas relacionados a atividade são facilmente detectados e resolvidos, devido a experiência que veio do início das atividades.