Controle de Servo

Como funciona um servo é praticamente segredo para a maioria dos iniciantes em eletrônica, apesar de estar mais relacionado a robótica do que a eletrônica, deixo a ideia de um projeto bem simples que pode ser alterado de acordo com a utilização desejada.

Trata-se de um controle de velocidade de motores com a inversão da rotação, a ideia é a de um circuito básico, que pode ter o controle através de um potenciômetro com fios ou para os mais experientes utilizar um transmissor e assim controlar a rotação do motor e o sentido da rotação através das ondas de rádio.

Em todo caso, o alvo é o iniciante, então o negócio é fazer as coisas funcionarem com fios mesmo, mais tarde e com mais experiência podem ser tentadas outras ideias.

O controle é feito através de um potenciômetro comum de 15K linear, a faixa de controle do dispositivo poderá ser tanto a faixa de giro completa do potenciômetro como pode ser alterada em função da tensão de entrada ou referência.

ibytes_servo_esquema

O circuito de controle para motores de 6 volts é mostrado na figura acima.

Os transistores BD135 e BD136 formam um par de transistores com as características iguais, e conforme citei, é um par, um de polaridade NPN e outro de polaridade PNP.

Os transistores devem ser dotados de radiadores de calor, se for usada uma fonte de alimentação externa ela deve ser obrigatoriamente uma fonte simétrica, já que o circuito prevê -6 volts, +6 volts e 0 volt.

Para os transistores sugeridos, o motor pode drenar até 1 ampère de corrente, para motores de 12 volts com a mesma corrente máxima, é o suficiente alterar a tensão de alimentação, que deve ser simétrica.

O controle é feito através da tensão no pino 3 do CI 741, e a faixa de tensão de entrada varia de -6 a +6 volts, é possível controlar a velocidade de rotação e o sentido da rotação do motor, isso se vê muito em carrinhos e barcos controlados à distância.

Existe a lei da conservação da energia, isso quer dizer que podemos obter maior força com menor deslocamento, ou menos força com maior deslocamento, mas nunca mais força com maior deslocamento.

Este é um circuito experimental sem aplicação definida, mas nada impede de ser usado em feiras de ciências ou até mesmo em protótipos de brinquedos.

A vista frontal da placa de circuito impresso com os componentes pode ser vista na imagem a seguir e o layout de circuito impresso também, embora a imagem esteja maior por motivos de resolução, o tamanho da placa de circuito impresso é de 5,5 x 5,5 cm, para copiar o layout dê um PRINT SCREEN e cole no seu editor de imagens favorito.

ibytes_servo_vista

 

ibytes_servo_layout

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