Controle Por Toques

O circuito mostrado na figura abaixo tem por finalidade controlar a velocidade de motores de corrente contínua, apenas tocando os dedos nos sensores (x1 e x2).

O controle atua produzindo aceleração e desaceleração do motor, dependendo de qual dos sensores é tocado, lembrando que x1 corresponde aos contatos A e B, x2 corresponde aos contatos A e C.

Ao tocar com o dedo em A e B simultaneamente a resistência do dedo altera o circuito, da mesma forma quando for tocado o dedo em A e B, o toque do dedo no sensor altera a resistência que por sua vez altera o nível da tensão de saída no pino 6 do CI, com isso a tensão na base do BC 548 também se altera alterando a tensão no emissor do TIP 31.
Os motores que serão controlados podem ter correntes de até 1 ampère, fica a ideia de que esse circuito pode ser utilizado em robótica experimental.

A fonte deve ser de 12 ou de 6 volts, ou seja, de acordo com a tensão exigida pelo motor que vai ser controlado, não recomendo pilhas devido ao consumo que pode ser considerado exagerado se for comparado com fontes.

Obviamente que podem ser controlados outros dispositivos que não ultrapassem a corrente que é suportada pelo TIP 31, que dependendo do caso, pode exigir um radiador de calor, no mais, a imaginação é o limite.

O CI é um dos amplificadores operacionais contidos no CA 3140, com possibilidade de serem criados dois circuitos diferentes como mesmo circuito integrado.

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